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机器人控制系统将向开放型PC机控制器发展|2021欧洲杯买球app
发布时间:2021-06-07
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本文摘要:工业机器人牵涉到技术跨学科、横跨领域,而其控制系统可谓大脑,也是IT企业有可能有所作为的地方。 控制系统是要求机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是掌控工业机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹、操作者顺序及动作的时间等。 模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全性确保技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。

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工业机器人牵涉到技术跨学科、横跨领域,而其控制系统可谓大脑,也是IT企业有可能有所作为的地方。  控制系统是要求机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是掌控工业机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹、操作者顺序及动作的时间等。

模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全性确保技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,控制器驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉指出,软件企业或IT企业在工业机器人领域的发展机遇,主要是针对控制系统与智能系统的自律发展,创建产业化平台,扶植自律品牌整机企业,以规模化应用于造就持续研发,谋求技术突破。

这些IT企业不会遇到的难题还包括制订与普及产业化平台的标准,机电与软件的系统集成,智能化地提升零件加工的公差精度,提升工程团队的协同工作能力,构成自律的产业链架构,从而挣脱倚赖进口技术的束缚。  美国新泽西技术学院(NJIT)机械及工业工程系教授PaulG.Ranky博士回应,软件和简单的机器人系统无法确实分离。

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虽然也有一些机会去建构机器人程序设计和建模工具,或质量评估和掌控软件工具,以及为工业机器人系统而另设的其他工具,但是高级工业机器人是简单的系统,是由硬件和软件与设备和诸如传感器网络、视觉系统、其他高级工业机器人和工厂掌控自动化系统等其他系统密切构建的,所以软件无法被确实分离。  Paul建议,应当想到哪些是最差的工业机器人设计和生产公司,与他们联系合作,精心设计集成系统和更加多新的应用程序。许多人错误地指出,拷贝软件就能解决问题。

但唯一的解决方案是基于必要的协议,在联合的道德了解和国际版权、设计权法律的基础上,与这些领先的公司积极开展合作,并一起创立新的系统。  ABB集团中国机器人事业部仪器装配部负责人张晖也回应,机器人对于IT行业来说或许是一个机会,但是IT企业生产机器人的优势不显著,因为他们缺少涉及的机电科学知识,对于机器人掌控和零部件结构的理解也很受限,这些都容许了IT企业参予工业机器人的研发和生产。

IT企业可以发展先进设备的人工智能软件系统,但是目前这些系统对于生产工业机器人的贡献还很受限。


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