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迪斯尼开发出3D打印机器人VertiGo可飞檐走壁
发布时间:2021-05-17
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本文摘要:日前,迪斯尼在苏黎世的研究部门与苏黎世联邦理工学院合力打造出了一个多运动模式的轮式机器人VertiGo,这个机器人不仅需要很只能地穿过各种崎岖不平地形,甚至可以飞檐走壁——在横向墙面上行驶如履平地。实质上VertiGo是依赖两个可转动的螺旋桨来取得对墙面的压力的,而碳纤维材料再加3D打印机部件又能使它的重量降到低于,保证其速度和敏捷性,可以漠视重力展开移动。

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日前,迪斯尼在苏黎世的研究部门与苏黎世联邦理工学院合力打造出了一个多运动模式的轮式机器人VertiGo,这个机器人不仅需要很只能地穿过各种崎岖不平地形,甚至可以飞檐走壁——在横向墙面上行驶如履平地。实质上VertiGo是依赖两个可转动的螺旋桨来取得对墙面的压力的,而碳纤维材料再加3D打印机部件又能使它的重量降到低于,保证其速度和敏捷性,可以漠视重力展开移动。

  与其它机器人依赖吸力装置或者逃跑什么东西爬上墙面有所不同,VertiGo的设计主要利用其强劲的螺旋桨产生向上的力,使车辆需要很更容易地在艰辛崎岖不平的地形上驱动其四个轮子,并需要在几秒钟之内已完成切换,爬上横向的高墙。它的起到很像赛车中的尾翼扰流板(spoiler)或者其他空气动力学装置,可以产生一个向上的力,从而把汽车牢牢地按在路面上。  而且与典型的遥控汽车有所不同,VertiGo并不靠车轮掌控方向,而是像直升机那样依赖两个螺旋桨。

迪斯尼说明说道,自由选择用于两个螺旋桨而非一个是VertiGo需要已完成从地板到墙壁无缝过渡性的一个关键:后边的螺旋桨产生的力将机器人力到墙上,前面的螺旋桨则产生向前的力。  当然,保证VertiGo需要很更容易爬墙的另外一个关键是要让它的重量尽量地轻,这样它必须的力量就会那么大,可以更为灵活性地移动。

研究人员依赖3D打印机部件构建了这一点。  “VertiGo机器人设计中最关键的问题是如何最大限度地提高发动机输入和车辆的重量之间的比。”迪斯尼首席研究科学家PaulBeardsley说明说道:“为了将重量降到低于,我们用于了一个中间是碳纤维的底板,而更加简单的3D结构像车轮悬架或者车轮等我们用于的是3D打印机部件。

底板支撑了两个推力器模块,而车轮悬架上则加装了所有的电子部件。”最后,已完成后的VertiGo有60厘米宽,但是重量却不多达2公斤。

  “我们在整个设计中用于了8个独立国家掌控的致动器。为了让使用者需要像掌控普通遥控车那样很便利地遥控它,我们还在一个控制器上安装了内置的计算机。

”Beardsley补足说道。  VertiGo从地板到墙壁的无缝过渡性使其具备了穿过城市和室内环境的能力。而且最重要的,与其他爬上机器人有所不同的是,VertiGo可以在完全任何表面上移动,还包括玻璃、树木、弧形墙面,甚至还包括天花板。而且掌控一起比许多无人机更为安全性。

唯一的问题是它目前用于的锂离子电池不能持续约10分钟的时间,研究人员们目前正在著手解决问题这一问题。  朋友们可能会注意到,最近一段时间里,迪斯尼部门在3D打印机机器人方面取得了很多根本性的进展,比如早已透露出来的用对话软件自动分解可3D打印机的机器人、用于柔性材料可以与人安全性对话的机器人,以及需要像卡通人物那样走路的机器人等。

不过需要看出来,所有这些都与该公司的玩具、商品或者电影制作设备涉及。不过说道到本文的这个需要飞檐走壁的机器人的应用于,迪斯尼就有点三缄其口了:  “关于为什么迪斯尼不会对这一领域感兴趣,我无法说道得太细,你不懂的。不过一般情况下,你可以想象到一个轻盈的机器人所带给的娱乐效果。

”Beardsley说道。


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